1. 유연한 촉각 감지 더 정확한 식품 가공 자동화 가능

2026 년 베이징 국제 공상 과학 및 미래 산업 엑스포에서 부드러운 촉각 센서가 장착 된 스마트 로봇 팔이 전시장의 하이라이트가되었습니다. 공개 시연에서 로봇 팔은 두 가지 어려운 작업을 성공적으로 완료했습니다. 부드러운 두부를 깨지 않고 정확히 적절한 양의 힘으로 잡고 가재의 머리와 꼬리를 정확하게 분리합니다.

시위는 엑스포에서 빠르게 주목을 받았다. "로봇 팔 잡기 소프트 두부" 의 시각적 대비는 현재 소프트 로봇 공학에서 달성 할 수있는 힘 제어 정확도의 수준을 보여주었습니다. 박스 핸들링 및 팔레라이징과 같은 중장비 작업에서 실시간 텍스처 감지가 필요한 정밀 작업으로의 전환을 표시했습니다. 적응 힘 조정.

2. 라이브 데모: 하나의 로봇 팔, "소프트" 와 "하드" 작업

현장 직원에 따르면이 로봇 팔의 핵심 기능은 통합 된 소프트 촉각 센서에 있습니다. 깨지기 쉬운 두부를 마주 할 때 팔의 센서는 즉시 물체의 부드러움을 감지하고 자동으로 파지 력을 줄여 손상없는 핸들링을 달성합니다. 가재를 다룰 때 (껍질이 단단하지만 부드러운 살이있는 경우) 팔은 머리와 꼬리를 빠르게 분리하기에 충분한 힘을 적용합니다.

이것은 동일한 장비가 "부드러운" 모드와 "단단한" 모드 사이를 원활하게 전환 할 수 있음을 의미하며, 동시에 두 가지 전통적으로 호환되지 않는 작업 범주 인 부드러운 재료 (두부, 토마토, 케이크) 와 딱딱한 껍질 수산물 (가재, 새우, 게).

3. 기술적 돌파구: 부드러운 촉각 센서는 로봇 팔 "전자 피부" 를 제공합니다

전통적인 단단한 그리퍼는 힘을 통제하기 위해 사전 설정 프로그램에 의존하여 너무 많은 힘 (손상 발생) 과 너무 적은 힘 (물체를 고정하지 못함) 사이의 균형을 맞추기 위해 고군분투합니다. 소프트 촉각 센서는 이러한 패러다임을 변화시킨다.

이 기술은 탄성 재료 변형을 사용하여 접촉력 분포를 감지하여 실시간 데이터를 적응 형 힘 제어를 위해 제어 시스템에 다시 공급합니다. 이 "감각 결정" 폐쇄 루프 제어를 통해 로봇 팔은 물체 특성에 따라 작동력을 조정할 수 있습니다. 이는 "기능적 구현" 에서 "정밀 작동" 으로 이동하는 소프트 로봇 공학에 중요한 단계입니다.

4. 산업 가치: 식품 가공 자동화의 두 가지 핵심 통증 점 해결

식품 가공 및 해산물 가공 산업에서 다음 두 가지 유형의 작업은 오랫동안 자동화의 어려운 문제로 간주되어 왔습니다.

-깨지기 쉬운 성분 취급: 두부, 젤리, 케이크, 조리 된 과일 및 채소-매우 낮은 그립력과 균일 한 접촉 표면이 필요합니다.

-미끄러운/불규칙한 성분 취급: 새우, 생선, 고기-질감을 손상시키지 않고 충분한 유지력이 필요합니다.

부드러운 촉각 감지 기술은 이러한 고통점에 대한 통합 솔루션을 제공합니다. 동일한 장비가 부드러운 재료와 단단한 재료를 모두 처리 할 수 있으면 생산 라인 유연성이 크게 향상됩니다. 제조업체는 더 이상 다양한 제품 카테고리에 대해 여러 전용 장비 세트가 필요하지 않으므로 더 빠른 전환, 장비 활용률 향상 및 투자주기 수익이 단축됩니다.

5. 최신 업데이트: 2026 Qianjiang 가재 축제에서 공식 출시

현장 직원에 따르면 가재 껍질 벗기기 로봇 팔은 2026 년 Qianjiang Crawfish Festival에서 공식 공개 및 산업 출시를 할 예정입니다. Qianjiang은 중국의 핵심 가재 생산 지역이며 Qianjiang 가재 축제는 중국 가재 산업에서 가장 영향력있는 연례 행사입니다.

엑스포 시연에서 산업 축제 출시까지의 궤적은 기술이 "실험실/전시 디스플레이" 에서 실제 응용 프로그램 홍보로 이동하고 있음을 나타냅니다. 식품 가공, 해산물 가공 및 준비된 식품 생산 구매자의 경우이 기술의 접근성은 개념에서 현실로 전환되고 있습니다.